歡樂送——配送機器人
PUDU SLAM：PUDU SLAM是基于Lidar，Camera，UWB，RGBD，IMU，Encoder多傳感器的全新技術融合SLAM方案。該方案可以保證機器人在混合環境中更加高效的執行任務。
環境感知：安全性和避障性能極大的提高，并大幅降低了觸碰到懸空物體或其他盲區障礙物的機率，除激光雷達外，更加入多個視覺傳感器，使機器人從2D平面感知升級到全身的3D環境探測。
3D避障：相對于傳統2D雷達，3D立體傳感器能快速對周邊環境進立體建模，可以極大降低安全事故發生的概率。
PUDU SCHEDULER：SCHEDULER采取了去中心化、靈活自組網通信方案與算法架構，每臺機器人都可以與同一網絡里的任意機器人直接通信，并且快速計算和決策。這樣的設計降低了對于網絡的要求，減少了一個算力要求很高的中心計算節點，更接近于人與人之間的交互機制，對餐廳等動態場景有更強的適應性，實現了從地鐵級調度向公路級調度的突破。